KUKA機器人 KR 6 R700 sixx報警代碼

KUKA機器人報警詳情如下：

00001    緊急停止

00003    信息提示緩沖區溢出
00007    輸入/輸出端驅動程序未準備就緒 『驅動程序編號』 （0）
00011    用于指令處理的任務棧（Task stack）太小
00012    提示過多
00014    SoftPLC(參數）
00016    載入0文件時出錯
00020    外部急停
00022    主板溫度太高
00065    驅動器驅動程序配置錯誤
00066    驅動器驅動程序軸位置錯誤
00067    確認操作人員防護裝置
00068    無運行開通
00069    機器人驅動器的機器名不一致
00070    沒有用戶儲存空間了
00071    對 RDC 數據無存取權
00072    對整體中斷不允許恢復（RESUME)
00073    短路制動激活
00074    安全控制器短路制動要求激活
00075    缺失的 MDR 設備(設備名稱）的參數設定
00076    IO 驅動程序    
00078    機器人停止：來自模塊（模塊名）語句編號 （語句編號）的觸發器子程序持續太久
00079    機器人停止：在（模塊名）（說明）中點 PLC 的處理持續太久
00080    MDR: 預控驅動程序沖突
00081    由 Submit （提交）引起的機器人停機
00082    由 Submit?（提交）引起的機器人停機
00083    由 SoftPLC (要調出的任務名稱) 引起機器人停機
00084    由 SoftPLC 引起機器人停機（用于調出程序的任務）
00085    讀取（文件名）時出錯 （出錯代碼）
00086    初始化（模塊名）時出錯（出錯代碼）
00087    驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的（軸）配置為不可耦合
00088    驅動器（驅動器）上耦合聯合體中的軸型不同
00089    盡管軸（軸編號）未配置為可耦合，它已脫開
00090    （軸）的驅動器驅動程序電機屬數無效
00091    Motion Manager 請求傳感器（傳感器名稱）時失敗
00092    傳感器（傳感器索引）不能連接非循環接口
00093    傳感器（傳感器識別號）的測量通道（測量通道識別號）未配置
00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驅動程序
00096    SoftPLC:(參數1) （參數2）（參數3）
00097    傳感器零點校正失敗（傳感器）
00098    條件停止激活（行（行號））
00099    讀取/寫入時出錯：（總線實例）
00106    執行零點矯正（軸編號）
00107    由于盤度調節而緊急停止
00108    轉速停止k激活
00110    用耦合的附加軸不能進行優化運行
00112    $TOOL無效：不能進行工作空間監控
00113    值域溢出{移動方向}{軸編號}
00114    超出編號為{工作空間編號}的工作空間
00115    清空編號為{工作空間編號}的工作空間
00117    碰撞監視軸{軸編號}
00127    {軸編號}異步附加軸
00128    異步軸{移動方向}{軸編號}的軟限位開關
00132    制動器損壞{軸編號}
00147    清空編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00148    超出編號為{工作空間編號}的軸工作空間
00149    運行方式T2下的笛卡爾速度仍受限
00150    負向軟件限位開關{方向}{軸編號}
00151    在按下確認鍵后仍然需要再次確認設置了的速度
00152    機器參數有錯：在主動、從動軸張緊時EKO不允許關閉
00155    {軸編號}脫開的附加軸
00200    驅動部分尚未就緒
00201    確認開關已松開
00202    輸入\輸出重新配置啟動，請稍等
00203    全部運行開通
00205    軟件限位開關{移動方向}{軸編號}
00207    操作人員防護裝置/保護柵欄開著
00209    被動停（RST或PHG）
00210    停止按鍵（PHG或RST）
00212    在PERCEPTRON上寫操作時出錯
00213    在BOSCH設備上寫操作時出錯
00220    驅動觸點關斷，中間回路上仍加有電壓
00221    運行狀態不符合規定
00249    不允許$MOVE_ENABLE配置
00251    {$變量}信號編集時發生沖突：$OUT已分配給其它信號
00252    {$變量}接口I/O分配出錯{正確的索引}
00255    {$變量}無效值
00257    用戶數據含錯
00258    選項數據含錯
00259    機器參數加載器已退出
00260    機器參數加載器退出
00261    選項參數載入器退出
00262    {路徑}機器參數有錯
00263    修正數據含錯
00264    {路徑}修正參數加載器已退出
00271    機器人編號{機器人系列號（RDM）}不同于校準文件{校準文件編號}
00272    未編程設定機器人編號
00273    有多個校準文件存在
00274    檢查機器人編號
00275    配置機器人編號-機器人名字編程
00276    機器參數不等于機器人類型
00277    自動重新定位
00287    PC機風扇損壞
00292    鏈接輸入/輸出端：輸出端{輸出端編號}雙重占用
00293    鏈接輸入/輸出端：多余{鏈接數}個鏈接無法配置
00294    {輸出端/輸入端}參數在其范圍{最大輸入/輸出}之外
00295    鏈接輸入/輸出端：輸出端{輸出端編號}是系統輸出端
00300    運行方式轉換
00301    測量運行退出-作為測試運行結束
00302    {指令名稱}激活
00303    限制{指令名稱}
00304    投入運行
00305    總分析激活
00306    選擇功能激活
00308    卸碼垛模式：將軸{軸編號}{移動方向}移到位
00309    語句選擇：要求在T1/T2中執行BCO運動
00310    驅動器由safety關閉
00313    內部錯誤
00316    必須為RoboCoaster系統標記文件
00317    RoboCoaster錯誤。不能選擇程序
00318    對非RoboCoaster系統文件[文件名]不允許標記
00320    軸被模擬（Bitmask of simulated axesj）
00321   （任務）的時間監控
00327    存儲器移位激活
00330    無場景文件
00331    超過了機器人的最大數量（機器人最大數量）關閉了防碰撞功能
00332    機器人（機器人名稱）未知。不支持防碰撞
00333    不能載入場景文件。關閉了防碰撞功能
00334    機器人（機器人名稱）零點丟失。不進行防止碰撞功能
00335    由（錯誤源的名稱/IP）中斷引起的運動間歇
00336    未安裝運動協調包
00345    （狀態名）（可選的參數）（可選的參數）
00346    在（INTERPOLATION之前）從機未準備就緒（錯誤源的名稱/IP）
00347    （在遠程控制制動后）從機未準備就緒（錯誤源的名稱/IP）
00348    主機未準備就緒（xxx）
00349    缺少定時從機（錯誤源的名稱/IP）
00354    主機等待從屬器(錯誤源的名稱/IP)的插入啟動
00355    與外部模塊版本沖突：版本（模塊版本）與版本（所需版本）
00357    確定了相互幾何依賴關系
00364    無效的工作模式（？）
00365    載入（模塊名）時出錯
00366    不能與（machine Iist）同步化
00369    程序運行方式轉換尚未生效！
00373    MDR 重新配置啟動，請稍等
00375    預熱激活
00381    錯誤的信息提示配置：第（配置文件）行：（錯誤的行）
00382    模塊（模塊名）語句（語句編號）中ASYPTP點軟件限位開關（軸編號）超出范圍
00383    （驅動器名稱）通訊中斷
00384    存儲器太小：不能生成絕對精確的模型
00385    控制器沒有局部配置：（Remote-Coop_Krc-Name）[Pemote-Coop_Krc.IP_Addr]
00386    名稱多義！：局部：控制器’（Lokal-Coop_Krc.Name）'上的‘（Lokal-Coop_Krc.Name）'名稱：’（Remote-Coop_Krc.Name）'
00392    超出了編號為（監控空間的編號）的監控空間
00403    空轉恢復激勵
00404    安全停止
00408    工作范圍必須用顯示器->工作范圍證實。
00409    與其他控制器通訊已恢復共用工作區域的狀態。
00413    CYC-TASK(循環任務)：（任務名稱）中的時間監控
00415    （非獨立式控制器）的 LKO 耦合激活
00416    控制器關機
00417    絕對精確模式未激活
00419    超過了 CR 依賴性最大深度
00421    速度太高（軸，百分比）；必須復位或選擇語句
00423    貝塞爾濾波器與協作的控制器之間有偏差
00426    移動 6D 鼠標器-至鼠標器的零位，重新按確認鍵
00427    與（驅動程序名）版本沖突。基本系統：（基本系統版本）；驅動程序：（驅動程序版本）
00428    配置的機器人類型與連接的機器人類型不符
00430    缺少避免碰撞的目標文件
00431    與機器人（機器人名稱）失去的通訊
00447    超出工具取向邊界
00451    Motion Manager 對軸（軸名稱）的請求失敗
00452    軸（軸名稱）配置錯誤（循環接口未連接）
00453    軸（軸名稱）配置錯誤（未連接非循環插口）
00454    KRC-驅動器驅動程序：$MEAS_PULSE[(測量通道編號)]配置錯誤
00455    讀取（XML 文件）時出錯
00456    重新配置控制器
00458    超出了編號為（工作空間編號）的圓柱形工作空間。
00459    清空編號為（工作空間編號）的圓柱形工作空間。
00464    文件 progress.ini 中出錯，[TCPIP]區中缺少參數 IPADDR_ELPCI
00465    文件 progress.ini 中出錯，參數 IPADDR_ELPCI 的值無效
00467    基本程序與SafeOperation 配置不相符（基本系統版本），（SafeOperation 版本）
00469    初始化動態模式時出錯（識別號（載入器的出錯代碼））
00470    安全機器人的速度限制激活
00471    （iosys.ini 名稱）區段[（iosys.ini 中的區段名稱）]行：（含錯的行的說明），缺少的參數
00472    （iosys.ini 名稱）區[(區段名稱)]行（錯誤的行），錯誤的參數
00473    （iosys.ini 名稱）區[(區段名稱)]行（錯誤的行），錯誤的通道編號
00474     （iosys.ini 名稱）區[(區段名稱)]行（錯誤的行），地址范圍錯誤
00475    （iosys.ini 名稱）區[（區段名稱）]行（錯誤的行），數字輸出端末配置
00476    （iosys.ini 名稱）區[(區段名稱)]行（錯誤的行），雙重使用的通道
00478    （iosys.ini 名稱）行（錯誤的行），乘數太大
00479    自動運行方式已閉鎖
00480     軸（軸編號）無效的驅動數據
00487     （EMI 主運行機名稱）：（有設備提供的文字）

00489     由于$CORRECTION 功能而停止（需要復位或語句選擇)

00490    （對象名）：內存已耗盡-必須冷啟動!