圖片 松下焊接機器人

松下焊接機器人報警故障代碼大全圖

A4000 溫度異常 檢測到溫度異常升高。如繼續使用，則可能損壞機器的內部裝置。
A4010 Spare 緊急停止熔接 檢測到電氣回路熔接可能是安全板發生了破損
A4020 面板緊急停止熔接
A4030 TP 緊急停止熔接
A4040 Door Stop 熔接
A4041 Door Stop 熔接 （UDS）
A4042 Door Stop 熔接（Line）
A4050 Over run 熔接
A4060 外部緊急停止熔接
A4070 軟件緊急停止熔接
A4080 啟動 Relay 緊急停止熔接
A4090 保護停止 1 熔接
A4100 保護停止 2 熔接
A4110 協調緊急停止 1 熔接
A4120 協調緊急停止 2 熔接
A4130 模式切換開關熔接(Line)
A4131 模式切換開關熔接（DED、ENBL 熔接）
A4132 模式切換開關熔接（DS、ENBL 熔接）
A4140 解除檢測到 Over run 輸入解除 Over run 輸入時發生了矛盾 
A4150 安全回路 24V 電源異常 在安全回路中檢測到電壓異常。
A4160 次序板 PWR24V 電源異常 在次序回路中檢測到電壓異常 
A4900 獨立放大外部軸伺服OFF 輸入熔接獨立放大外部軸的伺服 OFF 輸入中檢測到熔接

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