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發那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施

品牌：發那科

上架時間：2021-12-16 發布者：mzx

產品描述：發那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

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發那科焊接機器人在應用中常見的故障及解決措施
出現焊偏問題：
可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
出現咬邊問題：
可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
出現氣孔問題：
可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。
飛濺過多問題：
可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：
可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
發生撞槍：
可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
出現電弧故障，不能引弧：
可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
保護氣監控報警：
冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

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