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庫卡

  • kuka庫卡機器人常見維修及故障

kuka庫卡機器人常見維修及故障

    品牌：庫卡

    上架時間：2021-11-23 發布者：mzx

    產品描述：kuka庫卡機器人常見維修及故障： 1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板 常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

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kuka庫卡機器人常見維修及故障：
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2.kuka機器人伺服驅動器
常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)
常見故障現象有：
1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)
2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 
4.出現nc錯誤報警 
5.伺服系統報警 
6.編碼器報警 
7.電機卡死等；
4.庫卡機器人pc電腦、工業電腦、工控主機
常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

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