焊接機(jī)器人故障維修排除措施

焊接機(jī)器人故障維修排除措施

2.1 人為故障的排除

首先，焊接機(jī)器人人為的故障排除來說，可以從兩個方面來講，一是與系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械類的故障，這類型的故障維修人員可以采用對焊接機(jī)器人對零部件進(jìn)行修理和更換的方式對焊接機(jī)器人進(jìn)行修理。二是電氣類的故障，維修人員在對焊接機(jī)器人電氣類故障進(jìn)行維修必須要謹(jǐn)慎，必須要對系統(tǒng)的單元保護(hù)元件逐一的進(jìn)行檢查，如果有受損的情況出現(xiàn)，必須要對單元元件進(jìn)行及時替換，采用分級處理的方法手段。焊接機(jī)器人的操作人員也要進(jìn)行系統(tǒng)專業(yè)的培訓(xùn)，還要建立相應(yīng)的操作、維修培訓(xùn)制度、并通過考核的方式來保證 每個操作人員都能正確的操作焊接機(jī)器人，盡可能的減少由于操作不當(dāng)、維修保養(yǎng)不到位而導(dǎo)致的焊接機(jī)器人的人為性的故障。

2.2 焊接機(jī)器人自然故障排除

維修人員可以通過定期檢測焊接機(jī)器人重復(fù)定位的精準(zhǔn)度，在發(fā)現(xiàn)電機(jī)或者減速齒輪有磨損的時候，能夠及時的對其進(jìn)行更換，這樣就可以使焊接機(jī)器人的槍頭精確度得到有效的提高。還可以通過改進(jìn)插件接口的方式，來使得焊接機(jī)器人的卡簧防松或螺釘防松卡被有效的增加，除此之外，還要注意焊接機(jī)器人的工作環(huán)境，盡可能的讓焊接機(jī)器人在合適的濕度、粉塵進(jìn)行工作。其次是還可以對焊接機(jī)器人的產(chǎn)品零件的定位方式進(jìn)行改進(jìn)，從而使得焊接機(jī)器人的操作更加的靈活方便。 焊接機(jī)器人維修

2.3 焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除

對于突發(fā)性的焊接機(jī)器人故障，在日常的企業(yè)生產(chǎn)活動非常難排除，這主要是因為突發(fā)性故障往往情況非常的復(fù)雜，非常考驗操作人員和維修人員的臨場應(yīng)變能力和對焊接機(jī)器人的故障原因的分析能力。從對焊接機(jī)器人的突發(fā)性故障的案例來看，通常可以表現(xiàn)為單元控制板元件故障、送絲系統(tǒng)故障、穩(wěn)壓電源的故障等。所以，必須要提高維修人員的實際的專業(yè)能力和水平，能夠及時的對突發(fā)性的焊接機(jī)器人故障進(jìn)行排除。