注塑機械手常見的故障分析

注塑機械手有哪些常見的故障
1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有對上。
2)、頂出位置和吸取時間沒有配合上。
3)、注塑機開模距離不穩定（產品頂出行程、開模行程不夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空發生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信號線開路。
8)、機械手運動速度太快，產品震動漏氣。
9)、機械手運行行速度太快，受重力作用吸不住產品。
10)、機械臂在下行的時候，有異物撞到機械手。
11)、行程沒有結束，提前拿走產品。
12)、氣壓不足。
2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
3、主（副）上下不到位：
1)、運行速度太快（慢），沒在設定時間接觸到信號開關。
2)、上行接觸信號開關損壞。
4、翻平（直）失敗：
1)、管漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開關移位，需要串動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動。
4)、翻平（直）信號線開路。
5、開模信號消失：
1)、注塑機行程沒有開到設定位置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有短接。
3)、在自動狀態下，沒有給予機械手開模信號。
6 循環時間超時：
1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循環時間。
7、通訊失敗：
1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不匹配。
2)、手柄或者手柄線損壞。
3) 、機械手主機線路有問題。
8、橫入（出）失敗：
1)      橫入（出）超出設定時間。
9、原點（0點）失敗
1)、氣體閥沒有開，或者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開關失效、主臂原點信號開關、副臂原點信號開關失效。
10、伺服故障
1）、注塑機開關模震動太大，機械手運行震動太大。
2）、主機線路故障。