川崎機器人報警代碼（W系列）

川崎機器人報警情況如下：

W1000在此姿態形狀下，軸XX不能沿直線運動。

W1001檢查中關節軸的速度超出了最大值，請設低速度。
W1002操作日志信息已被清除。
W1003標定失敗，請在改變姿態后重試。
W1004軸XX超出運動范圍，檢查運動區域。
W1005非法重心，已設置為缺省參數。
W1006錯誤的負載力矩，已設置為缺省參數。
W1007應用設置已改變，請關斷控制電源，然后重開。
W1008參數已改變，請關斷控制電源，然后重開。
W1009在最近的緊停時，軸XX的位置包絡錯誤。
W1010RAM電池電壓低。
W1011PLC報警 XX。
W1012伺服參數已改變，關斷后再開啟控制電源。
W1013編碼器電池電壓低。伺服=XX
W1014軸數已改變。請重新初始化。
W1015可能發生失誤。
W1016軸XX的馬機轉矩超出極限值。軸XX
W1017編碼器電池電壓低。外部軸=XX
W1018網絡參數已改變，關斷后再開啟控制電源。
W1019登錄值超出了額定負載值。
W1020發現錯誤磁盤扇區。
W1021在當前位置不能得到最佳姿態。
W1022未執行ZRPAADSET命令。
W1023示教插頭位置錯誤或P-N電壓低。XX
W1024動作開始位置與上次停止位置之間的偏差超出了顯著設定。
W1025(SSCNET)軸XX再生過大警告。代碼=XX
W1026（SSCNET）軸XX的電機過載警告。代碼=XX
W1027提升裝置鎖定中，不能運動。
W1028負荷重心超出了允許值。可能會造成減速器故障。
W1029負荷重心超出了允許值。JT5不能在0度外使用。
W1030第XX軸的剎車力矩已下降。
W1031不能沿直線運動，除非JTXX的值是0度。
W1032不能直線運動-因法蘭面方向向上。
W1033不能變更姿勢。
W1034編碼器電源電壓降低。（軸XX)
W1035編碼器電池電壓過低。確認調零位置。（軸XX）
W1036步驟數據不相同。
W1037此軸不能無限旋轉。
W1038第XX軸的編碼器旋轉數據異常。
W1039編碼器通信響應異常。（軸XX）
W1040編碼器通信異常（軸XX)
W1041速度異常。（軸XX)
W1042編碼器的旋轉速度超出限制值。（軸XX）
W1043編碼器溫度過高。（軸XX）
W1044無限旋轉軸的速度偏差異常。（軸XX）
W1045第XX軸的電流反饋值異常（放大器失效或電源線束斷路）。
W1046編碼去的絕對值跟蹤異常。（軸XX）
W1047編碼器的相對值脈沖異常。（軸XX）
W1048編碼器通信異常報警。（軸XX）
W1049RSC)TCP通訊失誤。（代碼：XX）
W1050RSC）指令值輸出通訊失誤。（代碼：XX)
W1051RSC)USB通訊的初始化失誤。（代碼：XX）
W1052RSC)RC參數生成失誤。（代碼：XX）
W1053(FANXX)風扇旋轉速度降低。(伺服板XX)
W1054AVR的剩余壽命不長。
W1055視覺周期超時。
W1056[主CPU板]CPU溫度超限。(XX?1/100C?錯誤信息#26
W2927SLOGIC?錯誤信息#27
W2928SLOGIC?錯誤信息#28
W2929SLOGIC?錯誤信息#29
W2930SLOGIC?錯誤信息#30
W2931SLOGIC?錯誤信息#31
W2932SLOGIC?錯誤信息#32
W2933SLOGIC?錯誤信息#33
W2934SLOGIC?錯誤信息#34
W2935SLOGIC?錯誤信息#35
W2936SLOGIC?錯誤信息#36
W2937SLOGIC?錯誤信息#37
W2938SLOGIC?錯誤信息#38
W2939SLOGIC?錯誤信息#39
W2940SLOGIC?錯誤信息#40
W2941SLOGIC?錯誤信息#41
W2942SLOGIC?錯誤信息#42
W2943SLOGIC?錯誤信息#43
W2944SLOGIC?錯誤信息#44
W2945SLOGIC?錯誤信息#45
W2946SLOGIC?錯誤信息#46
W2947SLOGIC?錯誤信息#47
W2948SLOGIC?錯誤信息#48
W2949SLOGIC?錯誤信息#49
W2950SLOGIC?錯誤信息#50
W2951SLOGIC?錯誤信息#51
W2952SLOGIC?錯誤信息#52
W2953SLOGIC?錯誤信息#53
W2954SLOGIC?錯誤信息#54
W2955SLOGIC?錯誤信息#55
W2956SLOGIC?錯誤信息#56
W2957SLOGIC?錯誤信息#57
W2958SLOGIC?錯誤信息#58
W2959SLOGIC?錯誤信息#59
W2960SLOGIC?錯誤信息#60
W2961SLOGIC?錯誤信息#61
W2962SLOGIC?錯誤信息#62
W2963SLOGIC?錯誤信息#63
W2964SLOGIC?錯誤信息#64
W2965最大允許負荷值為XX。
W2966負荷超出了最大允許力矩。
W2967負荷超出了最大力矩。
W2968請將組編號設置為XX。
W3800編碼器電池電壓即將過低。
W3801剎車已被釋放，不能動作。
W3802經過時間已超過設定值，請實施保養。
W3803控制器電源的開機時間已超過設定值，請實施保養。
W3804機器人的連接時間已超過設定值，請實施保養。
W3805伺服開機時間已超過設定值，請實施保養。
W3806第XX軸的動作距離合計已超過設定值，請實施保養。
W3807MC的動作次數已超過設定值，請實施保養。
W3808伺服開啟的次數已超過設定值，請實施保養。
W3809緊急停止的次數已超過設定值，請實施保養。
W3810第XX軸的電流三次方數值已超過設定值，請實施保養。
W3811第XX軸的電流二次方數平均值已超過設定值，請實施保養。
W3812NO.XX?I/O板的輸入電源（1）異常。
W3813NO.XX?I/O板的輸入電源（2）異常。
W3814NO.XX?I/O板的輸出電源異�；虮ｋU線斷路。
W4000對故障信息寫入，PLC沒有響應。
W4001故障信息寫入失敗。[EC=XX]
W4002對故障信息寫入，PLC的響應錯誤。
W4500FIELD-BUS)從端口離線。W4501FIELD-BUS)主端口離線。
W4502CC-LINK）主控板的數據連接異常。XX
W5000在力測量模式下，釋放等待狀態。
W5001PLC通信失誤。
W5002焊接控制器XX沒有連接。
W5003焊接控制器XX沒有響應。
W5004焊接控制器XX響應錯誤。
W5005（點焊）RWC?XX?未響應。
W5006（點焊）RWC?響應錯誤。XX
W5007(點焊）焊接失誤。XX
W5008（點焊）電纜斷開失誤。XX
W5009（點焊）內部泄漏。XX
W5010（點焊）主電流交換報警。XX
W5011（點焊）RWC?XX?未連接。
W5012不能達到設定力值。
W5013端部磨損超限。（移動側）
W5014端部磨損超限。（固定側）
W5015（點焊）焊接電流下降。
W5016出現焊接異常。（代碼XX）
W6000請為減速齒輪和電機承加注潤滑油。
W6001更換機器人主電纜。
W6002更換控制器內的冷卻風扇。
W6003更換控制器內的DC（直流）電源。
W6004更換伺服電源單元。
W6005更換機器人臂的電源放大器。
W6006更換機器人手腕關節的電源放大器。
W6007更換走行軸電源放大器。
W6008內壓聯鎖已被短接。
W6009沒有選擇內壓防爆機種。
W6010因相互等待無效，不能執行槍間的相對距離檢測(ID:XX）。
W6011快門信號變量記錄失敗。
W6012旋轉臺軸不在原點位置。
W6013旋轉手臂軸不在旋轉臺驅動位置。
W6014動作鎖定不能釋放。釋放剎車后移動機器人。
W6015由于動作允許信號條件未成立，因此旋轉臺不能動作。
W7000在壓力測量模式下，除了伺服焊槍軸外其余不能運行。
W7001檢測到板間縫隙異常。
W7002檢測到板間縫隙異常。
W7003焊極修磨中發現了異物。
W7004修正值超出工件的異常范圍。
W7500偏離了前停止位置，不能繼續檢查運動。
W7501電源電壓低，不能執行程序。
W8400不能達到設軸XX定力值。
W8800指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規定直線XX）
W8801指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規定區域Z上限）
W8802指令值超出了虛擬安全圍欄。（球XX、規定區域Z下限）
W8803指令值侵入限制區域。（球XX、部分XX直線XX）
W8804指令值侵入限制區域。（球XX、部分XX?Z?上限）
W8805指令值侵入限制區域。（球XX、部分XX?Z?下限）
W8806指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規定直線XX）
W8807指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規定區域Z上限）
W8808指令值超出了虛擬安全圍欄。（方形、規定區域?Z?下限）
W8809指令值侵入限制區域。（方形、部分XX）
W8810指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規定直線XX）
W8811指令值超出了虛擬安全圍欄。（?LinkXX、規定區域?Z?上限）
W8812指令值超出了虛擬安全圍欄。（LinkXX、規定區域?Z?下限）
W8813指令值侵入限制區域。（LinkXX、部分XX直線XX）
W8814指令值侵入限制區域。（LinkXX、部分XX?Z?上限）
W8815指令值侵入限制區域。(LinkXX、部分XX?Z?下限）
W8851檢測到區域干涉。W8852檢測到手臂干涉。（XX，XX）
W8853  ILL）檢測到手臂干涉。（XX,XX)
W8854  ILL）通信超時。
W8855  ILL）順序處理要求完成等待超時錯誤。
W8856  ILL）順序處理完成等待超時錯誤。
W8857  ILL）順序處理系統錯誤。
W8858  ILL）生成/設置處理完成等待超時錯誤。
W8859  ILL）Inter?lock?less?功能系統錯誤。
W8860[手臂控制板]自IL服務器來的數據無效。
W9000動作限制信號已輸入，不能動作。